При нарушении правил оппонентом в своей же штрафной зоне, судья назначает удар с 11 метров от линии ворот, называемый "пенальти".
Пенальти - штрафной удар, осуществляемый с расстояния 11 метров (или 12 ярдов в английской системе мер). В России равное значение имеет термин «одиннадцатиметровый удар». При реализации такого удара защищать ворота имеет право только вратарь, остальные игроки не могут находиться на поле между мячом и воротами. Как правило, судьи назначают пенальти в случае любого нарушения, совершённого игроком защищающейся команды, если действие происходит в зоне штрафной площадки.
В некоторых случаях пенальти назначают при равном счёте по завершении матча, если матч не может закончиться с ничейным счетом ( матчи кубка мира, лиги чемпионов и т.д.).